第２回　 aibo ビジュアルプログラミング　コンテストの投稿も Twitterと一緒にこちらにもサンプルとして投稿していきます。知り合いが遊びに来た時に初めてアイボさんと対面すると、興味をもってくれますが、よく「何ができるの？」などと言われ、ダンスの振る舞いやアイボーンやサイコロ等で遊んでもらいますが、時折、いろいろな仕草をしてくれます。え？こんなこともするだ！と思ってもらいますが、実際にやってくれるような指示ができないですよね。そんな時の振る舞い紹介のようなものを作ってみました。API上は playMotion として76種類あるので、全部紹介は大変なので、5種類を乱数で選んで実行してもらいます。

① スタート
② なんかやって？　と問いかけます。
③ アイボさんが返事をして playMotion 76種類から乱数で5つを実行してくれます。

振る舞いは、ビジュアルプログラミングで定義されているブロックでの指示にせず、リストにAPIで定義されている振る舞いのCategoryとModeをリストの値として登録し、直接指示するようにしてます。そのため実行プログラム自体は非常に簡単にしています。

振る舞いの種類（APIの定義）

1 うなずく
2 いやがる
3 全身で大きくほえる
4 左前足で手まねきする
5 右前足で手まねきする
6 げっぷをする
7 へっぴり腰になる
8 はあはあと微かに呼吸する
9 興味のあるそぶりをする
10 ダンスをする
11 あごをひく
12 夢をみる
13 うれしそうにする
14 遊ぼう、の仕草をする
15 口をパクパクする
16 寝ぼけた仕草をする
17 両前足をあげる
18 興奮した仕草をする
19 ヘディングする
20 左にヘディングする
21 右にヘディングする
22 うれしそうにする
23 ハイタッチする
24 左前足でハイタッチする
25 右前足でハイタッチする
26 遊びたそうにする
27 ブルッと震える
28 キスする
29 左前足を毛づくろいする
30 右前足を毛づくろいする
31 左右をすこし見る
32 のぞき込む
33 おしっこをする（男の子）
34 おしっこをする（女の子）
35 大きく２回うなずく
36 口を少し開け閉めする
37 とっても喜ぶ
38 左前足でお手をする
39 右前足でお手をする
40 すねて左を向く
41 すねて右を向く
42 はっとする
43 甘噛みする
44 上目遣いする
45 待ちきれなそうにする
46 仰向けになる
47 そわそわする
48 背中を地面に擦り付ける
49 地面を掘る
50 左後足で頭をかく
51 右後足で頭をかく
52 かなしそうにする
53 お尻を振る
54 細かく震える
55 左前足で横に蹴る
56 右前足で横に蹴る
57 おなかを見せて左に転がる
58 おなかを見せて右に転がる
59 歌う
60 ねごとを言う
61 くしゃみをする
62 目の前を嗅ぐ
63 下の方を左右に嗅ぐ
64 上の方を嗅ぐ
65 驚く
66 少し驚く
67 のびをする
68 左右に体を揺らす
69 口を開けて耳を開く
70 退屈そうにする
71 顔を洗う仕草をする
72 悲しくうつむいてキュンキュン鳴く
73 耳をぴくっと動かす
74 前傾してうなる、警戒する
75 高くキャンキャンッ！と鳴く
76 おおきくあくびをする

サンプルプログラム ここをクリックしてダウンロードした プログラムファイル をビジュアルプログラミングで読み込んでくださいね。