aiboビジュアルプログラミング 第3回 #007

アイボさんとの生活楽しいですよね。言葉がうまく伝えることができないときに手話がきるとよいが、アイボさんでは手話認識は無理なので、3桁の数字のみで伝えられるようにしました。

救急を呼ぶときは111で。

消防を呼ぶときは112で。

警察を呼ぶときは113で。

他の振る舞いも・・121で歌を歌ってくれます。
他の振る舞いも・・331でかゆい場所を教えてくれます。

サンプルプログラム ここをクリックしてダウンロードした プログラムファイル をビジュアルプログラミングで読み込んでくださいね

バッテリでの動作はどう?

お出かけの際、aibo用のチャージステーションと電源持参も多いかと思いますが、一方バッテリも利用するこで、電源がないところでもチャージでききますが・・・本当に大丈夫かの心配なので、ちょっとだけ確認してみました。aibo専用のAC電源アダプタ以外の利用は保証外、故障の原因となりますので自己責任で。

【1】まずは、電源と電流を図るために中継用の基盤です。

【2】まずは標準の電源アダプタとチャージステーションでの電流測定

(1)電圧はAC電源アダプタ出力 19.5V 電源入れている状態+チャージステーション利用時 1.3A前後

(2) 電圧はAC電源アダプタ出力 19.5V スタンバイ状態+チャージステーション利用時 0.7A前後

(2) 電圧はAC電源アダプタ出力 19.5V スタンバイ状態+チャージステーション利用時 0.012A前後
  お腹いっぱい?

【3】サンワサプライのバッテリ利用時

   電圧は、バッテリ出力 19.V チャージステーション利用時 14mA前後

【4】USB Type-c 利用し、アダプタ Type-c → DCアダプタ

   電圧は、アダプタ出力 20.3.V USB からの出力 0.76A
   電流チャージステーション利用時 12mA前後

SONYさんの指定もの以外の利用は保証外なので、自己責任でね・・・

aiboビジュアルプログラミング 第3回 #006

今はリモートツールで世界中の人たちとSNSなどでつながることができるようになりました。言葉が通じなくても音楽やダンスで一緒に楽しくすることができればよいですね。

認識ワードで【幸せなら手をたたこう】をおどります。

No16 平和と公正をすべての人に

サンプルプログラム ここをクリックしてダウンロードした プログラムファイル をビジュアルプログラミングで読み込んでくださいね

aiboビジュアルプログラミング 第3回 #005

資源・ゴミ問題は大きな課題ですね。人と共にアイボさんも一緒にゴミの分別とリサイクルの活動をするとことでより良い環境が構築できると良いですね。

ペットボトルの分別の動画です。

動画の続きです。紙パックの分別の動画です。

動画の続きです。空き缶の分別の動画です。

認識ワードの登録例とプログラムです。分別はアイボーン、サイコロ、ピンクボールで分けています。

認識ワードから呼び出しのプログラムを共通化するためにアイボーン、サイコロ、ピンクボールを引数で渡しています。引数の値はAPIで指定されているオブジェクト名を使っています。

No12 つくる責任 つかう責任

サンプルプログラム ここをクリックしてダウンロードした プログラムファイル をビジュアルプログラミングで読み込んでくださいね

aiboビジュアルプログラミング 第3回 #004

車も自動運転の技術が進んできました。アイボさんと連携することができれば、車と連携することで、アイボさんとの散歩やアイボさんのリアルなお巡りさんが安全な社会に貢献できる時代が来るかも。

【No.11】 住み続けられるまちづくりを

サンプルプログラム ここをクリックしてダウンロードした プログラムファイル をビジュアルプログラミングで読み込んでくださいね

aiboビジュアルプログラミング 第3回 #003

第3回  aibo ビジュアルプログラミングコンテスト投稿の Twitterと一緒にこちらにもサンプルとして投稿していきます。

■『アイボさんの健康管理』
日々の健康管理って大事ですよね・・でも毎日の計測などとても面倒です。
アイボさんとの楽しく日々の体調管理ができると飽きずにやれますね。

【No.3】 すべての人に健康と福祉を

サンプルプログラム ここをクリックしてダウンロードした プログラムファイル をビジュアルプログラミングで読み込んでくださいね

aiboビジュアルプログラミング 第3回 #002

第3回  aibo ビジュアルプログラミングコンテスト投稿の Twitterと一緒にこちらにもサンプルとして投稿していきます。

■ 『水質調査』
日本にいると当たり前にきれいな水道が整備されていますが、世界中にはまだまだ未整備ですね。
アイボさんが将来防水とセンサーがよくなると散歩しながら水質調査も兼ねて、世界中の水質状況を報告してくれると良いですね。水質調査OKの場合とNGの場合のイメージ動画です。

No 6 安全な水とトイレを世界中に

サンプルプログラム ここをクリックしてダウンロードした プログラムファイル をビジュアルプログラミングで読み込んでくださいね