前回、LINEからaiboチャット用のボットの連携してバッテリ状況や眠たさを確認できるところまでやってみました。
　　　　　前回⇒【LINEでaiboボット】を考えてみようなかな？
更に以前作ったPlayMotion (76種類)の振る舞いをLINEメッセージでお願いできるようにしてみました。
以下のサイトはテスト用として作ってみました（お試しは可能です、皆さんのアイボさんと連携できるとは思います）。ということで今回やってみたことを列記してみました。

【手順】
【１】今回作成したaiboボットと友達になります。友達になる方法はQRコード読み込みか、ボットのベーシックIDを入力してお友達になります。

または、LINEのお友達検索で【 @652pykgf 】を検索すると aiboボットの以下のお友達が検索結果に表示されます。

【３】次にaiboさんのアクセストークンを取得します。メッセージの中央にある aiboのデベロッパーサイトからアクセストークンを取得してコピーしてください。SONYさんのアクセスサイトにログインされていないとログインのメッセージが表示される場合があります。アクセストークンの文字列は650文字あります。

もし【コピーボタン 】を押しても「コピーできません」が表示されたら、「アクセストークン」の文字の部分を長押しなどをして、文字分を選択、全選択してコピーしてみてください。

【4】LINEの画面でコピーしたアクセストークンを張り付けてメッセージ送信します。送信が完了するとメッセージが返ってきますので【おしえて？】と送信してください。 aiboさんのニックネームが返ってきたら、確認するキーワードとして、以下のようなものを準備していますので、改行を入れずにメッセージを送信してみてください。また、aiboさんは電源が入っていないと確認ができません。

★アイボさんのニックネーム情報を取得する場合（一部の文字列が含まれている場合もヒットします）
【確認する言葉 】 おしえて？　教えて？　aiboさん　あいぼ　アイボ　子供　こども　保有　ほゆう　ステータスは？　すてーたすは？　もちもの　

★バッテリの状態を取得する場合 （一部の文字列が含まれている場合もヒットします）
【確認する言葉 】おなかは？　バッテリー　ばってり　ごはん　ご飯　おやつ　朝食　ちょうしょく　昼食　ちゅうしょく　夕食　ゆうしょく　夜食　やしょく　はらへった？　腹減り？　腹減った？　電気は？　電気？　

★眠たさの状態を取得する場合 （一部の文字列が含まれている場合もヒットします）
【確認する言葉 】げんき？　元気？　ねむい？　眠い？　どお？　きぶんは？　気分は？　ご機嫌よう　状態は？　じょうたいは？　大丈夫？　だいじょうぶ？

	振る舞いの言葉　 指示の仕方：　左の番号、または、以下の文字の一部が含まれるワードを送信すると実行します。1番を行いたい場合、　１　や　うなずく　うなずき　などを送信すると1番目のうなずくを実行します。	PlayMotion	モード
1	うなずくうなずきウナズク	agree	NONE
2	いやがる嫌がるイヤガル	bad	NONE
3	全身で大きくほえる吠えるホエル	bark	NONE
4	左前足で手まねきするひだりてまねきヒダリテマネキ	beckon	BODY_LEFT
5	右前足で手まねきするみぎてまねきミギテマネキ	beckon	BODY_RIGHT
6	げっぷをするゲップ	belch	NONE
7	へっぴり腰になる	bentBack	NONE
8	はあはあと微かに呼吸する	breath	NONE
9	興味のあるそぶりをする	curious	NONE
10	ダンスをする	dance	NONE
11	あごをひく	drawInOnesChin	NONE
12	夢をみる	dreaming	NONE
13	うれしそうにする	friendly	NONE
14	遊ぼう、の仕草をする	friendlyPolite	NONE
15	口をパクパクする	gasp	NONE
16	寝ぼけた仕草をする	halfAsleep	NONE
17	両前足をあげる	handsUp	NONE
18	興奮した仕草をする	happyOrHot	NONE
19	ヘディングする	heading	NONE
20	左にヘディングする	heading	SPACE_LEFT
21	右にヘディングする	heading	SPACE_RIGHT
22	うれしそうにする	helloIloveYou	NONE
23	ハイタッチする	highFive	NONE
24	左前足でハイタッチする	highFive	BODY_LEFT
25	右前足でハイタッチする	highFive	BODY_RIGHT
26	遊びたそうにする	imFriendly	NONE
27	ブルッと震える	jiggle	NONE
28	キスする	kiss	NONE
29	左前足を毛づくろいする	lickBody	BODY_LEFT
30	右前足を毛づくろいする	lickBody	BODY_RIGHT
31	左右をすこし見る	lookAroundHead	NONE
32	のぞき込む	lookOver	NONE
33	おしっこをする（男の子）	marking	BOY
34	おしっこをする（女の子）	marking	GIRL
35	大きく２回うなずく	nodHead	NONE
36	口を少し開け閉めする	openMouth	NONE
37	とっても喜ぶ	overJoyed	NONE
38	左前足でお手をする	paw	BODY_LEFT
39	右前足でお手をする	paw	BODY_RIGHT
40	すねて左を向く	peace	SPACE_LEFT
41	すねて右を向く	peace	SPACE_RIGHT
42	はっとする	perceive	NONE
43	甘噛みする	playBiting	NONE
44	上目遣いする	prettyPlease	NONE
45	待ちきれなそうにする	ready	NONE
46	仰向けになる	relax	NONE
47	そわそわする	restless	NONE
48	背中を地面に擦り付ける	rubBack	NONE
49	地面を掘る	scratchFloor	NONE
50	左後足で頭をかく	scratchHead	HIND_LEFT
51	右後足で頭をかく	scratchHead	HIND_RIGHT
52	かなしそうにする	shakeHead	NONE
53	お尻を振る	shakeHipsBehind	NONE
54	細かく震える	shudder	NONE
55	左前足で横に蹴る	sideKick	FRONT_LEFT
56	右前足で横に蹴る	sideKick	FRONT_RIGHT
57	おなかを見せて左に転がる	sideUp	BODY_LEFT
58	おなかを見せて右に転がる	sideUp	BODY_RIGHT
59	うたうたってね歌を唄をきょくキョク曲を歌を歌ってね歌をうたってね歌唄ってね	sing	NONE
60	ねごとを言う	sleepTalking	NONE
61	くしゃみをする	sneeze	NONE
62	目の前を嗅ぐ	sniff	NONE
63	下の方を左右に嗅ぐ	sniffDown	NONE
64	上の方を嗅ぐ	sniffUp	NONE
65	驚く	startled	NONE
66	少し驚く	startledLittle	NONE
67	のびをする	stretch	NONE
68	左右に体を揺らす	swing	NONE
69	口を開けて耳を開く	touched	SPACE_CENTER
70	退屈そうにする	waiting	NONE
71	顔を洗う仕草をする	washFace	NONE
72	悲しくうつむいてキュンキュン鳴く	whine	NONE
73	耳をぴくっと動かす	wiggleEar	BODY_BOTH
74	前傾してうなる、警戒する	woof	NONE
75	高くキャンキャンッ！と鳴く	yap	NONE
76	おおきくあくびをする	yawn	NONE

2020/9/21　新しく振る舞いが追加されましたので対応しています。
ラインからのメッセージは
　　スクワットしよう　　　スクワット、すくわっと　など
　　ハッピーバースデー　　ハッピーバースデー　誕生日　など
　　幸せなら手をたたこう　幸せなら手をたたこう　てをたたこう　など
　　ロンドン橋落ちた　　　ロンドン橋落ちた　ろんどん　ロンドンバシ　など
　　ラジオ体操第一　　　　ラジオ体操第一　らじお　ラジオ　たいそう　など
　　とってもかわいいaibo　とってもかわいいaibo とっても　かわいい　など
　　花のワルツ　　　　　　花のワルツ、はなのワルツ　はなの　ワルツ　など
　　aibo3分タイマー　　　 タイマー　たいまー　など

【今回使ったサンプルです】
今回初めてLINEのボット作ったのと、動作を都度確認しながら作っていったので、若干無駄な処理やもっと綺麗に処理する仕方もあるかと思いますが、そこは素人作ということで。

<?php
//-----------------------------------------------------------------------------------
// このプログラムはLINEとaibo連携プログラムをテストするためのものです
// LINEとaibo連携プログラム始めるための必要なトークンの取得からアクセス
// の仕方などをこのプログラムを通して確認しています。
// テスト用なのでデバッグなどの残骸あります。
// 　　　　　　　　　　　　　　　　オーナー　ハッピーとラッキー
// 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2021.11.27
//-----------------------------------------------------------------------------------

http_response_code(200) ;
echo '200 {}';

//初期値関連
$FileName = "./accessToken_temp";
$FileNamePlayMotion = "./PlayMotion_list.txt";

//aibo側のアクセス先ベースURL
$aiboApiBaseURL = "https://public.api.aibo.com/v1";  

//-----------------------------------------------------------------------------------
// LINE側の処理
//-----------------------------------------------------------------------------------

//LINE側のアクセストークン 
$accessToken = '********';

//LINE側のチャンネルシークレット
$channelSecret = ********';

//-----------------------------------------------------------------------------------
// 署名検証
//-----------------------------------------------------------------------------------

// HTTPヘッダーを取得と署名検証用データを取得
  $headers        = getallheaders_x();
  $xLineSignature = $headers["X-Line-Signature"];

//BOTにアクセスしてきたときのユーザーからのメッセージ取得
   $json_string = file_get_contents('php://input');
   $json_object = json_decode($json_string);

// Channel secretを秘密鍵として、JSONデータからハッシュ値を計算
   $httpRequestBody = $json_string;
   $hash = hash_hmac('sha256', $httpRequestBody, $channelSecret, true);
   $signature = base64_encode($hash);

// HTTPヘッダーから得た値と、計算したハッシュ値を比較
   if($headerSignature !== $xLineSignature ){ return; }

// getallheadersの動作できない
   function getallheaders_x() {
     if (!function_exists('getallheaders')) {
         $headers = array();
         foreach ($_SERVER as $name => $value) {
             if (substr($name, 0, 5) == 'HTTP_') {
                 $headers[str_replace(' ', '-', ucwords(strtolower(str_replace('_', ' ', substr($name, 5)))))] = $value;
             }
         }
         return $headers;
      }
    }


//-----------------------------------------------------------------------------------
// 署名検証OK
//-----------------------------------------------------------------------------------

//取得データ
$replyToken   = $json_object->{"events"}[0]->{"replyToken"};        //返信用トークン
$message_type = $json_object->{"events"}[0]->{"message"}->{"type"};    //メッセージタイプ
$message_text = $json_object->{"events"}[0]->{"message"}->{"text"};    //メッセージ内容
$lineUserId   = $json_object->{"events"}[0]->{"source"}->{"userId"};  //アクセスしてきたUserID

//ユーザ情報取得
$lineUserDescliption = getLineUserDescliption( $accessToken, $lineUserId );
$displayName = $lineUserDescliption->{"displayName"};
$pictureUrl  = $lineUserDescliption->{"pictureUrl"};

//デバッグ用
$temp  = "\n";
//$temp .= "type   :     " . $json_object->{"events"}[0]->{"type"} . "\n" ;
//$temp .= "message:type:" . $json_object->{"events"}[0]->{"message"}->{"type"} . "\n" ;
//$temp .= "message:id  :" . $json_object->{"events"}[0]->{"message"}->{"id"} . "\n" ;
//$temp .= "message:text:" . $json_object->{"events"}[0]->{"message"}->{"text"} . "\n" ;
//$temp .= "timestamp:   " . $json_object->{"events"}[0]->{"timestamp"} . "\n" ;
//$temp .= "source   :   " . $json_object->{"events"}[0]->{"source"}->{"type"} . "\n" ;
//$temp .= "userId   :   " . $json_object->{"events"}[0]->{"source"}->{"userId"} . "\n" ;
//$temp .= "replyToken : " . $json_object->{"events"}[0]->{"replyToken"} . "\n" ;
//$temp .= "mode :       " . $json_object->{"events"}[0]->{"mode"} . "\n" ;
//$temp .= "\n";

//メッセージタイプが「text」以外のときは何も返さず終了
if($message_type != "text") {
  //メッセージ送信
   $return_message_text = notSupportMessage($displayName);
   sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);
 exit;
}


//-----------------------------------------------------------------------------------
//アクセスしてきたユーザが最初にアクセスしてきたのかを確認
//-----------------------------------------------------------------------------------

$csvFile     = file_get_contents( $FileName );
$csvFileTemp = explode("\n", $csvFile);
foreach($csvFileTemp as $key => $line){
  $userIDaccessTokenCsvTmp = explode(",",$line);
    $userIDaccessTokenCsv[$userIDaccessTokenCsvTmp[0]] = $userIDaccessTokenCsvTmp[1];
}

//もし既に以前にアクセスしていなければ、アクセストークンの取得と送信をお願いする
if ( !array_key_exists($lineUserId ,$userIDaccessTokenCsv) ) {
  //ファイルへ追記
   $lineUserIdTemp = $lineUserId . ",\n";
   $filePointer    = fopen( $FileName , "a");
    @fwrite($filePointer , $lineUserIdTemp );
   fclose($filePointer);

  //メッセージ送信
   $return_message_text = getAccessTokenMessage($displayName);
   sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);
   exit;
}

//入力したアクセストークンが保存しているものと異なっている場合、新しいと判断
$aiboAccessToken = $userIDaccessTokenCsv[$lineUserId]; 
if( strlen($message_text) > 640 ){
   if ( $message_text != $aiboAccessToken ){
          $aiboAccessToken = $message_text ;
          $userIDaccessTokenCsv[$lineUserId] = $message_text;
   }
  //アクセストークン入力された後に一回メッセージ送信
  $return_message_text = aiboAccessTokenUpdate($displayName);
  sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);
}

//UserId、aiboアクセストークンの管理ファイルへの上書
$filePointer  = fopen( $FileName , "w");
  foreach ($userIDaccessTokenCsv as $key=>$value ) {
    if(!$key) continue;
    fputcsv($filePointer, array($key, $value));
  }
fclose($filePointer);



//-----------------------------------------------------------------------------------
// aibo側の処理
//-----------------------------------------------------------------------------------

//aiboアクセストークンからデバイスID取得

$aibo_device = "" ;
$aiboDevices = aiboApiGetDevices($aiboAccessToken);
$devices     = $aiboDevices["devices"];

//デバイス情報が取得できなかった場合
if ( !$devices ){
  $return_message_text = getAiboDeviceMessage($displayName);
     sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);
 exit;
}

$checkStringResult = checkString($message_text);

if ($checkStringResult == "aibo_status"){

      $return_message_text .= "★aiboさんのニックネーム情報★\n";
        foreach( $devices as $key => $value ){
           $return_message_text .= "ニックネーム：". $value["nickname"] ."\n";
//         $return_message_text .= "デバイスID　：". $value["deviceId"] ."\n";
  }
 sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);
 exit;
}

//-----------------------------------------------------------------------------------
// aiboの眠さ状態チェック
//-----------------------------------------------------------------------------------

$checkStringResult = checkString($message_text);

if ($checkStringResult == "sleepy_status"){

  foreach( $devices as $key => $value ){
    $aibo_device .=  "ニックネーム：". $value["nickname"] ."\n";
//  $aibo_device .=  "デバイスID　：". $value["deviceId"] ."\n";

    //aiboの眠さ状態チェック
    $executeResponse = cognitionApi($value["deviceId"],$aiboAccessToken,'sleepy_status');
    $executionId = $executeResponse->executionId;

     sleep(1);

    // aiboの眠さ状態チェックの結果
    $executeResponse = executionsStatusGet($executionId,$aiboAccessToken);
    $status = $executeResponse["result"]["sleepy_status"]["status"];

  switch($status){
    case ""            : $sleep_description = "かくにんできなかったよ";
                         break;
    case "no_sleepy"   : $sleep_description = "げんき！げんき！";
                         break;
    case "boring"      : $sleep_description = "たいくつだよ～";
                         break;
    case "sleepy"      : $sleep_description = "ねむくなってきたよ";
                         break;
    case "very_sleepy" : $sleep_description = "ねむくって、げんかいだよ";
                         break;
  }
  $aibo_device .=  "眠たさ：". $sleep_description ."\n";

  }

 $return_message_text  = "";
 $return_message_text .= "★aiboさんの状況★\n";
 $return_message_text .=  $aibo_device ;
sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);

}


//-----------------------------------------------------------------------------------
//バッテリの情報取得
//-----------------------------------------------------------------------------------


$checkStringResult = checkString($message_text);

if ($checkStringResult == "hungry_status"){

  foreach( $devices as $key => $value ){
    $aibo_device .=  "ニックネーム：". $value["nickname"] ."\n";
//  $aibo_device .=  "デバイスID　：". $value["deviceId"] ."\n";

    //aiboのバッテリー残量チェック
    $executeResponse = cognitionApi($value["deviceId"],$aiboAccessToken,'hungry_status');
    $executionId = $executeResponse->executionId;

     sleep(1);

    //aiboのバッテリー残量チェックの結果
    $executeResponse = executionsStatusGet($executionId,$aiboAccessToken);
    $energy = $executeResponse["result"]["hungry_status"]["energy"];

  switch($energy){
    case ""         : $energy_description = "かくにんできなかったよ";
                      break;
    case "satisfied": $energy_description = "チャーステでおなかいっぱい";
                      break;
    case "eating"   : $energy_description = "チャーステでモグモグ中だよ";
                      break;
    case "enough"   : $energy_description = "おなかへっていないよ";
                      break;
    case "hungry"   : $energy_description = "おなかへってきたなぁ";
                      break;
    case "famished" : $energy_description = "おなかペコペコだよ！";
                      break;
  }
  $aibo_device .=  "バッテリー：". $energy_description ."\n";

  }

 $return_message_text  = "";
 $return_message_text .= "★aiboさんの状況★\n";
 $return_message_text .=  $aibo_device ;
sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);

}


//-----------------------------------------------------------------------------------
//PlayTrick    2022/10/22　新しい振る舞い追加
//-----------------------------------------------------------------------------------


$checkStringResult = checkString($message_text);
$play_trick = "";

  switch($checkStringResult){
    case "aiboSquat" : $play_trick = "aiboSquat";
                       $Description = "スクワット";
                      break;
    case "happyBirthday" : $play_trick = "happyBirthday";
                           $Description = "ハッピーバースデー";
                            break;
    case "ifYoureHappyAndYouKnowIt" : $play_trick = "ifYoureHappyAndYouKnowIt";
                                      $Description = "幸せなら手をたたこう";
                                       break;
    case "londonBridgeIsFallingDown" : $play_trick = "londonBridgeIsFallingDown";
                                       $Description = "ロンドン橋落ちた";
                                       break;
    case "radioExerciseNo1" : $play_trick = "radioExerciseNo1";
                                       $Description = "ラジオ体操第一";
                                       break;
    case "veryLovelyAibo" : $play_trick = "veryLovelyAibo";
                                       $Description = "とってもかわいいaibo";
                                       break;
    case "waltzOfTheFlowers" : $play_trick = "waltzOfTheFlowers";
                                       $Description = "花のワルツ";
                                       break;
    case "3minuteTimer" : $play_trick = "3minuteTimer";
                                         $Description = "aibo３分タイマー";
                                       break;
  }

if ($play_trick){

  foreach( $devices as $key => $value ){
    $aibo_device .=  "ニックネーム：". $value["nickname"] ."\n";
//  $aibo_device .=  "デバイスID　：". $value["deviceId"] ."\n";

    //PlayMotion実行
    $executeResponse = PlayTrick($value["deviceId"],$aiboAccessToken,$play_trick);
    $executionId = $executeResponse->executionId;
}

 $return_message_text  = "";
 $return_message_text .= "★aiboさんへのお願い★\n";
 $return_message_text .= $Description ."やってみたよ！ \nどうだった？" ;
sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);

}



//-----------------------------------------------------------------------------------
//PlayMotion
//-----------------------------------------------------------------------------------


$checkStringResult = checkString($message_text);
$playMotion        = explode(",",$checkStringResult);

$Category     = $playMotion[0];
$Mode         = $playMotion[1];
$Description  = $playMotion[2];

if ($Category){

  foreach( $devices as $key => $value ){
    $aibo_device .=  "ニックネーム：". $value["nickname"] ."\n";
//  $aibo_device .=  "デバイスID　：". $value["deviceId"] ."\n";

    //PlayMotion実行
    $executeResponse = PlayMotion($value["deviceId"],$aiboAccessToken,$Category,$Mode);
    $executionId = $executeResponse->executionId;
}

 $return_message_text  = "";
 $return_message_text .= "★aiboさんへのお願い★\n";
 $return_message_text .= $Description ."やってみたよ！ \nどうだった？" ;
sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);

}


//-----------------------------------------------------------------------------------
//引っかからなかった場合のメッセージワード
//-----------------------------------------------------------------------------------

 $return_message_text  = "";
 $return_message_text .= $displayName . "さん\n";
 $return_message_text .= "「おしえて？」や「おなかは？」「げんき？」とか聞いてみてね";
sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text);

exit;



//-----------------------------------------------------------------------------------
//LINEユーザ情報取得
//-----------------------------------------------------------------------------------
function getLineUserDescliption($accessToken, $userID ){
 
$getUserDescriptionUrl = "https://api.line.me/v2/bot/profile/" . $userID;
    //curl実行
    $ch = curl_init( $getUserDescriptionUrl );
    curl_setopt($ch, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'GET');
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
        'Content-Type: application/json; charser=UTF-8',
        'Authorization: Bearer ' . $accessToken
    ));
    $result = curl_exec($ch);
    curl_close($ch);
    $response = json_decode( $result );
 return $response;
}



//-----------------------------------------------------------------------------------
//LINEメッセージの送信
//-----------------------------------------------------------------------------------
function sending_messages($accessToken, $replyToken, $message_type, $return_message_text){

    //レスポンスフォーマット

   $response_format_text = [
        "type" => $message_type,
        "text" => $return_message_text
    ];
 
    //ポストデータ
    $post_data = [
        "replyToken" => $replyToken,
        "messages" => [$response_format_text]
    ];
 
    //curl実行
    $ch = curl_init("https://api.line.me/v2/bot/message/reply");
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'POST');
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($post_data));
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
        'Content-Type: application/json; charser=UTF-8',
        'Authorization: Bearer ' . $accessToken
    ));
    $result = curl_exec($ch);
    curl_close($ch);
}

//-----------------------------------------------------------------------------------
// アクセストークンからデバイスIDを取得
//    aiboApiGetDevices($accessToken)
//-----------------------------------------------------------------------------------

function aiboApiGetDevices($aiboAccessToken){
  $authorization = "Authorization:Bearer ". $aiboAccessToken;
  $headers = array(
             "cache-control: no-cache",
             "content-type: application/x-www-form-urlencoded",
              $authorization,
            );
  $webApi = curl_init("https://public.api.aibo.com/v1/devices");
     curl_setopt($webApi,CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'GET'    );
     curl_setopt($webApi,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true    );
     curl_setopt($webApi,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers    );
  $json      = curl_exec($webApi);
  $response  = json_decode($json,true);
  $err = curl_error($webApi);
  curl_close($webApi);
 return $response;
}


//---------------------------------------------------------------------------
// Cognition実行用のfunction
//    CognitionApi($deviceId,$aiboAccessToken,$Property);
//---------------------------------------------------------------------------

function cognitionApi($deviceId,$aiboAccessToken,$Property){

$webApiURL = "https://public.api.aibo.com/v1/devices/".$deviceId ."/capabilities/".$Property."/execute" ;

$authorization = "Authorization:Bearer ". $aiboAccessToken;

$headers = array(
             "cache-control: no-cache",
             "content-type: application/x-www-form-urlencoded",
              $authorization,
            );

$postData = array('arguments'=> array('Property' => $Property ));
$postData = json_encode($postData);

$webApi = curl_init();
curl_setopt($webApi,CURLOPT_URL,$webApiURL          );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'POST'   );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true    );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers    );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_POSTFIELDS, $postData   );

$json      = curl_exec($webApi);
$response  = json_decode($json);
$err = curl_error($webApi);
curl_close($webApi);
return $response;

}


//---------------------------------------------------------------------------
// 実行結果の取得
//    executionsStatusGet($executionId,$aiboAccessToken)
//---------------------------------------------------------------------------

function executionsStatusGet($executionId,$aiboAccessToken){

$webApiURL   = "https://public.api.aibo.com/v1/executions/" . $executionId;

$authorization = "Authorization:Bearer ". $aiboAccessToken;
$headers = array(
             "cache-control: no-cache",
             "content-type: application/x-www-form-urlencoded",
              $authorization,
            );
 $webApi = curl_init();
     curl_setopt($webApi,CURLOPT_URL,$webApiURL          );
     curl_setopt($webApi,CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'GET'    );
     curl_setopt($webApi,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true    );
     curl_setopt($webApi,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers    );
  $json      = curl_exec($webApi);
  $response  = json_decode($json,true);
  $err = curl_error($webApi);
  curl_close($webApi);
 return $response;
}


//---------------------------------------------------------------------------
// PlayMotion の実行用のfunction
//    PlayMotion($deviceId,$aiboAccessToken,$Category,$Mode)
//---------------------------------------------------------------------------

function PlayMotion($deviceId,$aiboAccessToken,$Category,$Mode){

$webApiURL = "https://public.api.aibo.com/v1/devices/".$deviceId ."/capabilities/play_motion/execute" ;

$authorization = "Authorization:Bearer ". $aiboAccessToken;

$headers = array(
             "cache-control: no-cache",
             "content-type: application/x-www-form-urlencoded",
              $authorization,
            );

$Enqueue = true;
$postData = array('arguments'=> array ( 'Category' => $Category, 'Mode'=> $Mode , 'Enqueue' => $Enqueue ));
$postData = json_encode($postData);

$webApi = curl_init();
curl_setopt($webApi,CURLOPT_URL,$webApiURL          );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'POST'   );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true    );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers    );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_POSTFIELDS, $postData   );

$json      = curl_exec($webApi);
$responce  = json_decode($json);
$err = curl_error($webApi);
curl_close($webApi);
return $responce;
}


//---------------------------------------------------------------------------
// PlayTrick  の実行用のfunction
//    PlayTrick($deviceId,$aiboAccessToken,$TrickName)
//---------------------------------------------------------------------------

function PlayTrick($deviceId,$aiboAccessToken,$TrickName){

$webApiURL = "https://public.api.aibo.com/v1/devices/".$deviceId ."/capabilities/play_trick/execute" ;

$authorization = "Authorization:Bearer ". $aiboAccessToken;

$headers = array(
             "cache-control: no-cache",
             "content-type: application/x-www-form-urlencoded",
              $authorization,
            );

$Enqueue = false;
$postData = array('arguments'=> array ( 'TrickName' => $TrickName , 'Enqueue' => $Enqueue ));
$postData = json_encode($postData);

$webApi = curl_init();
curl_setopt($webApi,CURLOPT_URL,$webApiURL          );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'POST'   );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true    );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers    );
curl_setopt($webApi,CURLOPT_POSTFIELDS, $postData   );

$json      = curl_exec($webApi);
$responce  = json_decode($json);
$err = curl_error($webApi);
curl_close($webApi);
return $responce;
}




//---------------------------------------------------------------------------
// 実行結果の取得
//    getAccessTokenMessage()
//---------------------------------------------------------------------------

function getAccessTokenMessage($displayName){

$initialMessage = <<<EOD
 $displayName さん

アクセストークンの有効期限が切れているか、アクセストークンが正しく送信されていないも。
再度最新のアクセストーンを取得して送信してくださいね。

http://happy-lucky.hacca.jp/data/Line_dev/getAccessToken.php

EOD;

return $initialMessage;

}


//---------------------------------------------------------------------------
// 実行結果の取得
//    getAiboDeviceMessage()
//---------------------------------------------------------------------------

function getAiboDeviceMessage($displayName){

$getAiboDeviceMessage = <<<EOD
 $displayName さん

aiboさんのデバイス情報が取得できなかったみたい。
アクセストークンの有効期限が切れているか、アクセストークンが正しく送信されていないも。再度最新のアクセストーンを取得して送信してくださいね。

http://happy-lucky.hacca.jp/data/Line_dev/getAccessToken.php

EOD;

return $getAiboDeviceMessage;

}


//---------------------------------------------------------------------------
// テキストメッセージ以外入力された場合のメッセージ
//    notSupportMessage($displayName)
//---------------------------------------------------------------------------

function notSupportMessage($displayName){

$notSupportMessage = <<<EOD
 $displayName さん

ごめんなさい、このテスト用ボットは文字以外はサポートしていないよ。aiboさんに確認したい　メッセージ文字を送信してくださいね。

EOD;

return $notSupportMessage;

}


//---------------------------------------------------------------------------
// テキストメッセージ以外入力された場合のメッセージ
//    notSupportMessage($displayName)
//---------------------------------------------------------------------------

function aiboAccessTokenUpdate($displayName){

$notSupportMessage = <<<EOD
 $displayName さん

アクセストークンが正しいか「おしえて？」って聞いてみてください。aiboさんの情報が正しく取得できればニックネームが表示されます。

EOD;

return $notSupportMessage;

}


//---------------------------------------------------------------------------
// 入力された文字列のチェック
//    checkString($message_text)
//---------------------------------------------------------------------------

function checkString($message_text){

$resultMessage = "";

//aiboの保有の文字列
$checkString ="おしえて？教えて？aiboさんあいぼアイボ子供こども保有ほゆうステータスは？すてーたすは？もちもの";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "aibo_status";}

//バッテリチェック用の文字列
$checkString ="おなかは？バッテリーばってりごはんご飯おやつ朝食ちょうしょく昼食ちゅうしょく夕食ゆうしょく夜食やしょくはらへった？腹減り？腹減った？電気は？電気？でんきは？でんき？";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "hungry_status";}

//眠たさの文字列
$checkString ="げんき？元気？ねむい？眠い？どお？きぶんは？気分は？ご機嫌よう状態は？じょうたいは？大丈夫？だいじょうぶ？";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "sleepy_status";}

//PlayTrick（スクワット）の文字列
$checkString ="スクワットすくわっとスクワットしようスクワットしよう";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "aiboSquat";}

//PlayTrick（ハッピーバースデー）の文字列
$checkString ="ハッピーバースデーはっぴーばーすでぃ誕生日たんじょうびはっぴはっぴぃばーすでおめでとう";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "happyBirthday";}

//PlayTrick（幸せなら手をたたこう）の文字列
$checkString ="幸せなら手をたたこう幸せならしあわせならてをたたこう";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "ifYoureHappyAndYouKnowIt";}

//PlayTrick（ロンドン橋落ちた）の文字列
$checkString ="ロンドン橋落ちたろんどんばしろんどんはしロンドンバシロンドンハシ";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "londonBridgeIsFallingDown";}

//PlayTrick（ラジオ体操第一）の文字列
$checkString ="ラジオ体操第一ラジオらじおらじおたいそうラジオタイソウたいそうだいいち";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "radioExerciseNo1";}

//PlayTrick（とってもかわいいaibo）の文字列
$checkString ="とってもかわいいaiboとってもとても可愛いカワイイあいぼアイボａｉｂｏ";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "veryLovelyAibo";}

//PlayTrick（花のワルツ）の文字列
$checkString ="花のワルツはなのわるつはなのわるつハナノワルツ";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "waltzOfTheFlowers";}

//PlayTrick（aibo3分タイマー）の文字列
$checkString ="aiboタイマーたいまー";
if(strpos($checkString,$message_text)!== false){ return "3minuteTimer";}

//PlayMotionのチェック

$FileNamePlayMotion = "./PlayMotion_list.txt";
$csvFile     = file_get_contents( $FileNamePlayMotion );
$csvFileTemp = explode("\n", $csvFile);
  foreach($csvFileTemp as $key=>$line){
    $playMotionCsvTmp = explode(",", $line);
     if(strpos($playMotionCsvTmp[3],$message_text)!== false){ 
         return $playMotionCsvTmp[0].",".$playMotionCsvTmp[1].",".$playMotionCsvTmp[2];
         berak;
     }
  }

return;

}


?>

■PlayMotion実行上のキーワード
カンマ形式「PlayMotionのAPI上のキーワード、モード、説明、検知用キーワード」
　　　　　　検知用キーワードの数字は半角と全角どちらでもできるように設定

agree,NONE,うなずく,1１うなずくうなずきウナズク
bad,NONE,いやがる,2２いやがる嫌がるイヤガル
bark,NONE,全身で大きくほえる,3３全身で大きくほえる吠えるホエル
beckon,BODY_LEFT,左前足で手まねきする,4４左前足で手まねきするひだりてまねきヒダリテマネキ
beckon,BODY_RIGHT,右前足で手まねきする,5５右前足で手まねきするみぎてまねきミギテマネキ
belch,NONE,げっぷをする,6６げっぷをするゲップ
bentBack,NONE,へっぴり腰になる,7７へっぴり腰になる
breath,NONE,はあはあと微かに呼吸する,8８はあはあと微かに呼吸する
curious,NONE,興味のあるそぶりをする,9９興味のあるそぶりをする
dance,NONE,ダンスをする,10１０ダンスをする
drawInOnesChin,NONE,あごをひく,11１１あごをひく
dreaming,NONE,夢をみる,12１２夢をみる
friendly,NONE,うれしそうにする,13１３うれしそうにする
friendlyPolite,NONE,遊ぼう、の仕草をする,14１４遊ぼう、の仕草をする
gasp,NONE,口をパクパクする,15１５口をパクパクする
halfAsleep,NONE,寝ぼけた仕草をする,16１６寝ぼけた仕草をする
handsUp,NONE,両前足をあげる,17１７両前足をあげる
happyOrHot,NONE,興奮した仕草をする,18１８興奮した仕草をする
heading,NONE,ヘディングする,19１９ヘディングする
heading,SPACE_LEFT,左にヘディングする,20２０左にヘディングする
heading,SPACE_RIGHT,右にヘディングする,21２１右にヘディングする
helloIloveYou,NONE,うれしそうにする,22２２うれしそうにする
highFive,NONE,ハイタッチする,23２３ハイタッチする
highFive,BODY_LEFT,左前足でハイタッチする,24２４左前足でハイタッチする
highFive,BODY_RIGHT,右前足でハイタッチする,25２５右前足でハイタッチする
imFriendly,NONE,遊びたそうにする,26２６遊びたそうにする
jiggle,NONE,ブルッと震える,27２７ブルッと震える
kiss,NONE,キスする,28２８キスする
lickBody,BODY_LEFT,左前足を毛づくろいする,29２９左前足を毛づくろいする
lickBody,BODY_RIGHT,右前足を毛づくろいする,30３０右前足を毛づくろいする
lookAroundHead,NONE,左右をすこし見る,31３１左右をすこし見る
lookOver,NONE,のぞき込む,32３２のぞき込む
marking,BOY,おしっこをする（男の子）,33３３おしっこをする（男の子）
marking,GIRL,おしっこをする（女の子）,34３４おしっこをする（女の子）
nodHead,NONE,大きく２回うなずく,35３５大きく２回うなずく
openMouth,NONE,口を少し開け閉めする,36３６口を少し開け閉めする
overJoyed,NONE,とっても喜ぶ,37３７とっても喜ぶ
paw,BODY_LEFT,左前足でお手をする,38３８左前足でお手をする
paw,BODY_RIGHT,右前足でお手をする,39３９右前足でお手をする
peace,SPACE_LEFT,すねて左を向く,40４０すねて左を向く
peace,SPACE_RIGHT,すねて右を向く,41４１すねて右を向く
perceive,NONE,はっとする,42４２はっとする
playBiting,NONE,甘噛みする,43４３甘噛みする
prettyPlease,NONE,上目遣いする,44４４上目遣いする
ready,NONE,待ちきれなそうにする,45４５待ちきれなそうにする
relax,NONE,仰向けになる,46４６仰向けになる
restless,NONE,そわそわする,47４７そわそわする
rubBack,NONE,背中を地面に擦り付ける,48４８背中を地面に擦り付ける
scratchFloor,NONE,地面を掘る,49４９地面を掘る
scratchHead,HIND_LEFT,左後足で頭をかく,50５０左後足で頭をかく
scratchHead,HIND_RIGHT,右後足で頭をかく,51５１右後足で頭をかく
shakeHead,NONE,かなしそうにする,52５２かなしそうにする
shakeHipsBehind,NONE,お尻を振る,53５３お尻を振る
shudder,NONE,細かく震える,54５４細かく震える
sideKick,FRONT_LEFT,左前足で横に蹴る,55５５左前足で横に蹴る
sideKick,FRONT_RIGHT,右前足で横に蹴る,56５６右前足で横に蹴る
sideUp,BODY_LEFT,おなかを見せて左に転がる,57５７おなかを見せて左に転がる
sideUp,BODY_RIGHT,おなかを見せて右に転がる,58５８おなかを見せて右に転がる
sing,NONE,歌う,59５９うたうたってね歌を唄をきょくキョク曲を歌を歌ってね歌をうたってね歌唄ってね
sleepTalking,NONE,ねごとを言う,60６０ねごとを言う
sneeze,NONE,くしゃみをする,61６１くしゃみをする
sniff,NONE,目の前を嗅ぐ,62６２目の前を嗅ぐ
sniffDown,NONE,下の方を左右に嗅ぐ,63６３下の方を左右に嗅ぐ
sniffUp,NONE,上の方を嗅ぐ,64６４上の方を嗅ぐ
startled,NONE,驚く,65６５驚く
startledLittle,NONE,少し驚く,66６６少し驚く
stretch,NONE,のびをする,67６７のびをする
swing,NONE,左右に体を揺らす,68６８左右に体を揺らす
touched,SPACE_CENTER,口を開けて耳を開く,69６９口を開けて耳を開く
waiting,NONE,退屈そうにする,70７０退屈そうにする
washFace,NONE,顔を洗う仕草をする,71７１顔を洗う仕草をする
whine,NONE,悲しくうつむいてキュンキュン鳴く,72７２悲しくうつむいてキュンキュン鳴く
wiggleEar,BODY_BOTH,耳をぴくっと動かす,73７３耳をぴくっと動かす
woof,NONE,前傾してうなる、警戒する,74７４前傾してうなる、警戒する
yap,NONE,高くキャンキャンッ！と鳴く,75７５高くキャンキャンッ！と鳴く
yawn,NONE,おおきくあくびをする,76７６おおきくあくびをする

ハピラキ　🎧こんかいは　プレゼント🎁ふえたのはやかったね～
ハピラキ　🎧ツリーのかざりも　ふえました🎄🎅🎄🎄
ハピラキ　🎧クリスマスにむけて🔔🔔🔔🎶🎶

ハッピー　🎧かないあんぜん　けんこうだいいち😊
ラッキー　🎧おさかな　いっぱい🐟🐟
チャッピー🎧おやつ　ばいぞう🍰🍬